Miguel Attilio Torres Torriti
Investigadores y expertos
Investigadores y expertos
Miguel Attilio Torres Torriti
- Pontificia Universidad Católica de Chile
- De Francia
- Receptivo
- Investigadores y expertos
Resumen
Especialista en Robótica y Automatización con enfoque en Investigación Aplicada. Liderazgo comprobado en proyectos de estimación online y control de robots. Destaca por sus innovaciones en navegación autónoma y control de maniobras eficientes en vehículos agrícolas, con potencial para transformar sectores industriales y mineros.
Proyectos adjudicados
- ONLINE STOCHASTIC ESTIMATION OF INERTIAL PARAMETERS FOR SKID-STEER MOBILE MANIPULATORS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENTS (2017) Fuente: FONDECYT (1171760) | Rol: INV. RESPONSABLE
- ADVANCED CENTER FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING (2014) Fuente: FONDAP (FB008) | Rol: INVESTIGADOR(A)
- EFFICIENT MANEUVERING OF AUTOMATED AGRICULTURAL VEHICLES WITH GROUND AND ENVIRONMENT RESTRICTIONS. (2014) Fuente: FONDECYT (1140575) | Rol: COINVESTIGADOR(A)
- PLATAFORMAS TECNOLÓGICAS PARA FORMACIÓN INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA MINERA Y DE CONSTRUCCIÓN (2012) Fuente: FONDEQUIP (EQM120141) | Rol: INV. RESPONSABLE
- SIMULATION AND OPTIMAL CONTROL OF SKID STEER MOBILE MANIPULATORS (2011) Fuente: FONDECYT (1110343) | Rol: INV. RESPONSABLE
- RELIABLE AND ROBUST ALGORITHMS FOR PEDESTRIAN AND ROAD INTERSECTION DETECTION USING STEREO-PANOSPHERIC INFRA-RED AND LIDAR SENSORS (2006) Fuente: FONDECYT (11060251) | Rol: INV. RESPONSABLE
Tus publicaciones
- $H_INFTY$-BASED TERRAIN DISTURBANCE REJECTION FOR HYDRAULICALLY ACTUATED MOBILE MANIPULATORS WITH A NON-RIGID LINK Autores: Rigotti-Thompson; Mattia; Torres-Torriti; Miguel; Auat Cheein; Fernando; Troni; Giancarlo Año: 2020
- PLATAFORMA DE PRESENCIA VIRTUAL DE BAJO COSTO PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS SEVERAS Autores: Flores-Calero; Marco; Torres-Torriti; Miguel; Retamales Ortega; Francisco; Rosas-Díaz; Ricardo Año: 2020
- POINT CLOUD-BASED ESTIMATION OF EFFECTIVE PAYLOAD VOLUME FOR EARTHMOVING LOADERS Autores: Guevara; Javier; Arevalo-Ramirez; Tito; Yandun; Francisco; Torres-Torriti; Miguel; Auat Cheein; Fernando Año: 2020
- TUBE-BASED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR AUTONOMOUS SKID-STEER MOBILE ROBOTS WITH TIRETERRAIN INTERACTIONS Autores: Prado; Álvaro Javier; Torres Torriti; Miguel; Yuz; Juan; Auat Cheein; Fernando Año: 2020
- PASSIVE LANDMARK GEOMETRY OPTIMIZATION AND EVALUATION FOR RELIABLE AUTONOMOUS NAVIGATION IN MINING TUNNELS USING 2D LIDARS Autores: Miguel Torres-Torriti;Paola Nazate;Fabián Paredes-Lizama;Javier Guevara;Fernando Auat Cheein; Año: 2022 Link: https://doi.org/10.3390/s22083038
- DISTRIBUTED TUBE-BASED NONLINEAR MPC FOR MOTION CONTROL OF SKID-STEER ROBOTS WITH TERRA-MECHANICAL CONSTRAINTS Autores: Alvaro J. Prado;Miguel Torres-Torriti;Fernando A. Cheein; Año: 2021 Link: https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3102328
- $MATHCAL {H}_INFTY$-BASED TERRAIN DISTURBANCE REJECTION FOR HYDRAULICALLY ACTUATED MOBILE MANIPULATORS WITH A NONRIGID LINK Autores: Mattia Rigotti-Thompson;Miguel Torres-Torriti;Fernando A. Auat Cheein;Giancarlo Troni; Año: 2020 Link: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.2983072
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